Ce sont des engins automobiles de dégagement, déblaiement et sauvetage, comportant une grue actionnée par le moteur même du véhicule et, généralement, un treuil à l'avant ou un cabestan à l'arrière.
Le treuil avec dispositif de renvoi latéral câble ou le cabestan sont indispensables pour le relevage des poids lourds.
Les camions-grues permettent de procéder au déplacement et au levage de véhicules et matériaux lourds, encombrant les voies de circulation ou sous lesquels se trouvent prises des victimes.
Les camions-grues sont servis par des personnels spécialement : lorsqu'ils appartiennent aux sapeurs-pompiers, leur équipage, composé généralement de mécaniciens de corps ou de l'atelier des services départementaux, comprend habituellement un gradé chef d'équipe, un sous-chef et un conducteur.
Il existe une gamme très variée de camions-grues, aux possibilités techniques très diverses. Cependant, dans le but d'une normalisation des équipements des corps de sapeurs-pompiers, la Direction de la Sécurité Civile a diffusé des notes d'information technique définissant des camions-grue respectivement "léger", "moyen" et lourd.
En ce qui concerne le détail de l'équipement et des règles d'emploi et de sécurité, voir le Règlement d'instruction et de manœuvre des sapeurs-pompiers communaux.
